• WithRobot Biscuit Capteur Orientation Absolue Programmable WiFi 9 axes

Le Biscuit™ est un module intégré constitué d'un capteur tridimensionnel et d'un module de communication wifi. Le capteur de mouvement tridimensionnel inclu un accéléromètre, un gyroscope et un capteur géomatique. Le Biscuit™ fournit 3 axes absolus d'orientation dans un format de Quaternion, d'angle d'Euler et de vecteur de rotation ainsi qu'un accélérateur linéaire, gravité, heading et température. Le module Wi-Fi possède un microcontrôleur interne (MCU) sur lequel les usagers peuvent télécharger des programmes développés sur un IDE séparé. Le Biscuit™ peut être alimenté en utilisant une alimentation via USB ou une batterie.

Attention: une connexion incorrecte de la batterie peut endommager le Biscuit™. Si la batterie a des sorties différentes de l'image suivante, utilisez le câble fourni pour changer la polarité. Connecteur Compatible avec la batterie: Molex 51021-0200

Biscuit Connection Diagram
Fig. 1 - Diagramme de connexion Biscuit

Caractéristiques

Données capteur
  • gyroscope 3 axes
  • accéléromètre 3 axes
  • capteur géomatique 3 axes
  • orientation 3 axes: Quaternion, angle d'Euler, vecteur de rotation
  • accélération linéaire
  • gravité
  • heading
  • température
performance capteur
  • gamme accéléromètre: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g selectionnable
  • résolution accéléromètre: 14 bit
  • gamme gyroscope: ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s selectionnable
  • résolution gyroscope: 16 bit
  • gamme capteur géomagnetique: ±1300µT (x, y axis), ±2500µT (z axis)
  • résolution capteur géomagnetique: 13 / 13 / 15 bits pour axes x / y / z
Wi-Fi
  • protocole: 802.11 b/g/n
  • fréquence: bande 2.4 GHz
MCU
  • CPU: 32-bit, 80 MHz
  • mémoire flash: 2 MB
IDE
  • IDE Arduino
Alimentation
  • bus USB Bus ou opéré par batterie
  • consommation: 75 mA (capteurs et Wi-Fi arrêtés)
  • tension d'entrée: 3.7 ~ 5.0 V

Liste de pièces

  • 1x carte Biscuit

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WithRobot Biscuit Capteur Orientation Absolue Programmable WiFi 9 axes

  • 35,71€ Euro

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