C'est une version miniature du Orangutan B-328 (3cm x 1.75cm). Sur une carte aussi compacte qu'un microcontrôleur (24 broches), vous trouverez un contrôleur de robot complet avec un microcontrôleur AVR haute performance (Atmega328P, 32KB de mémoire et 2KB de RAM) ainsi qu'un contrôleur pour 2 moteurs. Le Pololu Baby Orangutan est le choix parfait pour construire un robot de petite taille ou pour contrôler des parties spécifiques d'un robot. Il contient assez des connecteurs pour une batterie, quelques capteurs et moteurs.

Le Baby Orangutan B est un bon choix pour les amateurs en robotique à cause de sa taille et de son prix. Ajouter une alimentation et un programmeur de faible coût et vous voilà en affaire. En retirant les composantes de l'Orangutan de plus grande taille, Pololu has significativement amélioré le processus de fabrication pour offrir un Baby Orangutan B à un prix très abordable. Parce que l'Orangutan est basé sur le puissant microcontrôleur Atmel’s AVR, il livre significativement plus que des contrôleurs identiques. Avec l'environnement de développement gratuit Atmel Studio IDE, le compilateur WinAVR GCC C/C++ ainsi que le programmeur de faible coût, tel que le programmeur Pololu USB AVR, le Baby Orangutan B est d'une valeur exceptionnelle. 

caractéristiques

  • dimensions: 30.5 mm x 17.8 mm
  • tension d'entrée: 5-13.5 V (15 V maximum absolu)
  • deux ports pour moteurs bidirectionels livrant ~1 A en continu (3 A pointe) par canal
  • microcontrôleur programmable ATmega48 AVR 20 MHz (4 KB flash, 512 bytes SRAM, 256 bytes EEPROM) ou microcontrôleur Atmel ATmega328P AVR (32 KB flash, 2 KB RAM, 1 KB EEPROM)
  • 18 E/S, 16 pouvant être utilisées comme E/S digitale et 8 comme entrée analogique
  • 1 DEL
  • potentiomètre couplé au ADC7
  • résonateur externe de 20 MHz
  • branchement compatible avec l'Orangutan SV-328, Orangutan LV-168, et le robot 3pi, si bien que le même code fonctionnera généralement sur tous ces appareils

Liste de pièces

  • 1x contrôleur
  • 2x connecteur mâle 1x12 2.54 cm
  • 1x connecteur mâle 2x3 2.54 cm
Alimentation
Operating Voltage 5V to 13.5V
Mechanics
Dimensions L x W x H 3cm x 1.75cm x 0.4cm

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Contrôleur de Robot Pololu Baby Orangutan B-328

  • Pololu
  • Pololu Baby Orangutan B-328 is a compact and affordable robot controller.
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  • Disponibilité mondiale: 2
  • 17,17€ Euro

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Etiquettes : pololu