• Servomoteur Intelligent Robotis Dynamixel MX-28AR

Le Dynamixel MX-28AR est une nouvelle génération de servomoteur de Robotis avec une durabilité allongée. Il est équipé d'engrenages métalliques et d'un boîtier en plastique d'ingénierie. Il a exactement les mêmes caractéristiques que le MX-28AT à l'exception que le MX-28AR utilise le protocol de communication RS-485. Ce modèle est équipé avec un chassis avant en aluminium et offre un bruit réduit et une protection contre la chaleur améliorée.

The processeur interne ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT) permet un taux de transfert supérieur. Le MX-28AR est également équipé d'un encodeur absolu sans contact pour une plus grande précision (4096 pas par révolution).

Caractéristiques

  • couple d'arrêt: 2.3 N.m @ 11 V et 1.3 A à 3.1 N.m @ 14.8 V et 1.7 A
  • motoréduction: 193:1
  • interface de communication: RS-485
  • tension: entre 10 V et 14.8 V
  • résolution: 4096 pas par révolution
Diagramme de performance Dynamixel MX-28AR
Fig. 2 - Diagramme de performance Dynamixel MX-28AR

Liste de pièces

  • 1x moteur MX-28AR
  • 1x palonnier RX28 HN07-N101
  • 1x rondelle de butée
  • 1x câble 3P 200 mm
  • 16x boulon M2.5*6
  • 1x boulon M2.5*8
  • 10x boulon M2*3
  • 18x écrou M2.5

Compatibilité

Documents

Mechanics
Dimensions L x W x H 35.6 mm x 50.6 mm x 35.5 mm
Poids 77 g

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Servomoteur Intelligent Robotis Dynamixel MX-28AR

  • Robotis
  • Le Robotis Dynamixel MX-28AR est une nouvelle génération de moteurs Dynamixel qui contient un encodeur rotatif magnétique sans contact pour un mouvement angulaire précis. Le MX-28AR supporte le protocol de communication RS-485 et est équipé d'un chassis a
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  • Disponibilité mondiale: 1 (France: 1)
  • 237,61€ Euro

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Etiquettes : robotis, dynamixel, dynamixel mx series, servomoteur