Le bouclier moteur Arduino est conçu pour opérer différentes charges inductives telles que:

  • Relais
  • Solenoides
  • Moteurs pas à pas et DC

Si vous désirez utiliser le bouclier moteur Arduino pour contrôler un projet robotique tel qu'un robot mobile, vous devez savoir que le bouclier Arduino peu contrôler indépendamment la vitesse de deux moteurs DC. Entre autres fonctionnalité, vous pouvez mesurer l'absorption de chaque moteur.

Le bouclier est compatible avec TinkerKit, ce qui signifie que vous pouvez rapidement créer des projets en connectant des modules TinkerKit au contrôleur.

Connexion des moteurs

La connexion des moteurs DC se fait en connectant les deux fils aux bornes + et - pour chaque moteur A et B. Vous pouvez contrôler les directions en mettant les broches DIR A et DIR B aux valeurs HIGH ou LOW et faire varier leurs vitesses en ajustant les broches PWM A et PWM B.

En assignant la valeur HIGH aux broches A et B de frein, les moteurs DC vont se mettre à freiner plutôt que de ralentir lentement comme ce serait le cas en coupant le courant. Vous pouvez mesurer le courant qui traverse le moteur en lisant les broches SNS0 et SNS1. 

Caractéristiques

  • Contrôleur de moteur: L298P, conduit 2 moteurs DC ou 1 moteur pas à pas
  • Courant maximum: 2A par moteur ou 4A max (avec alimentation externe)
  • Capteur de courant 1.65V/A

Le bouclier moteur Arduino doit être alimenté par une alimentation externe. L'alimentation externe (non USB) peut venir soir d'un adaptateur AC-DC (mural) ou une batterie. Pour éviter des dommages sur le contrôleur Arduino sur lequel le bouclier est monté, nous recommandons d'utiliser une alimentation externe avec une tension de sortie comprise entre 7 et 12V. Si votre moteur a besoin de plus de 9V, il est recommandé de couper le cavalie "Vin connect" placé au dos du bouclier.

Entrées Sorties

Ce bouclier à deux canaux séparés, nommés A et B, chacun utilisant 4 broches d'un Arduino pour contrôler un moteur. Au total 8 broches sont utilisées sur ce bouclier. Vous pouvez utiliser chaque canal séparément pour contrôler 2 moteurs DC ou les combiner pour contrôler un moteur pas à pas. Les broches du bouclier, divisées par canal, sont précisées sur la table suivante:

Fonction Broches pour le canal A Broches pour le canal B
Direction D12 D13
PWM D3 D11
Frein D9 D8
Capteur de courant A0 A1

Liste de pièces

  • 1x bouclier moteur

Documentation

Alimentation
Operating Voltage 5-12V

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