• Servomoteur Intelligent Dynamixel XL-320

Le Dynamixel XL-320 est un actuateur pour robot avec une boîte d'engrenage, un contrôleur, pilote et réseau intégré dans un même module. Si vous désirez remplacer un des moteurs du Darwin Mini, c'est ce modèle qu'il vous faut!

Veuillez noter que le Dynamixel XL-320 est compatible avec la série de microcontroleurs OpenCM9.04 et les câbles 3P-XL.

Dessin Dynamixel XL-320
Fig. 1 - Dessin Dynamixel XL-320

Caractéristiques

  • ratio engrenage: 238:1
  • résolution: 0.29 degrés
  • type de moteur: avec coeur
  • équipé de 3 DEL de couleur programmable
  • tension d'opération: 7.4 V
  • vitesse sans charge: 114 tpm (à 7.4V)
  • couple d'arrêt: 0.39 N.m (à 7.4V)
  • type de protocol: série asynchrone
  • fonction: position, température, charge, tension d'entrée, etc...

Liste de pièces

  • 1x moteur XL-320
  • 1x câble 3P XL

Compatibilité

Mechanics
Dimensions L x W x H 36 mm x 24 mm x 27 mm
Poids 16.7 g

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Servomoteur Intelligent Dynamixel XL-320

  • Robotis
  • Le Dynamixel XL-320 est le plus petit et le plus abordable des moteurs Dynamixel et celui employé dans l'humanoide Darwin Mini de Robotis.
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  • Disponibilité mondiale: 45 (France: 18)
  • 21,08€ Euro

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Etiquettes : robotis, dynamixel, dynamixel x series, servomoteur